Специально удалять предлоги и союзы из URL ради SEO не нужно. Для уже существующей страницы менять /cilindro-ee-i-hee на /cilindro-ee-hee только из-за буквы «i» смысла нет.
Поисковым системам важнее, чтобы URL был понятным, стабильным и нормально отражал содержание страницы. Отдельного требования удалять из адресов так называемые стоп-слова — предлоги, союзы и другие служебные слова — нет.
Поэтому оба варианта технически нормальны:
cilindro-ee-i-hee cilindro-ee-hee
Второй адрес немного короче, но оснований ожидать роста позиций только из-за удаления «i» нет.
Для новых страниц можно придерживаться простой логики: если служебное слово ничего не добавляет к пониманию адреса, его допустимо не использовать. Например, вместо:
sravnenie-laminata-i-kvarcvinila
можно сделать:
laminat-kvarcvinil-sravnenie
Но это скорее вопрос аккуратной структуры URL, а не отдельная SEO-оптимизация.
Иногда союз или предлог является частью естественного названия либо помогает сохранить смысл фразы. В таком случае искусственно удалять его только ради сокращения адреса тоже не требуется.
Гораздо важнее ситуация с уже опубликованными страницами. Изменение URL означает фактическую смену адреса документа. Старый URL потребуется перенаправить на новый постоянным редиректом, а также обновить внутренние ссылки, canonical и sitemap. Поисковым системам после этого придётся заново обработать изменение адреса.
Поэтому для существующей страницы:
/pechi/elektrokamenki/harvia/cilindro-ee-i-hee
лучше оставить текущий URL.
Удаление одной буквы «i» даст только косметическое сокращение адреса, а реальной SEO-выгоды от такой миграции не видно.
Если страница ещё не опубликована и URL только проектируется, /cilindro-ee-hee можно выбрать как более компактный вариант. Но переделывать уже существующие адреса только ради удаления союзов и предлогов не стоит.